多級泵軸承過(guò)熱以及調節閥摩擦的檢測與診斷

2021/07/13

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多級泵軸承過(guò)熱的原因很多，根據多年的經(jīng)驗總結出八點(diǎn)，下面我們就一起來(lái)看一下：

1.安裝時(shí)或檢修時(shí)泵軸與電機軸是否同心,泵軸與電機軸不同心引起震動(dòng)造成軸承過(guò)熱.

2.軸承損壞,使軸承過(guò)熱.更換新軸承。

3.填料老化,劃傷軸套產(chǎn)生過(guò)熱傳遞熱影響到軸承發(fā)熱.

4.軸承潤滑劑添加不符.過(guò)多過(guò)少都多會(huì )使軸承過(guò)熱.

5.軸承透明油潤滑劑添加過(guò)少或漏損,軸承也要過(guò)熱.

6.油槽內潤滑油變質(zhì)或進(jìn)水,也能使軸承過(guò)熱.

7.軸承冷卻水量不夠或中斷,使軸承過(guò)熱.

8.水泵產(chǎn)生氣蝕使泵體,軸承過(guò)熱等. 

    一個(gè)典型的化工廠(chǎng)有幾百個(gè)甚至幾千個(gè)控制回路，控制回路的性能與工廠(chǎng)的經(jīng)濟效益密切相關(guān)。震蕩是導致控制回路控制性能下降的主要原因?？刂苹芈分斜豢刈兞康恼鹗帉е庐a(chǎn)品質(zhì)量下降、次品率增加、能耗增加、生產(chǎn)效率降低?？刂苹芈分?的活動(dòng)部分是控制閥。如果控制閥包含非線(xiàn)性，例如：摩擦、后座力和死區，閥的輸出可能震蕩，這將導致過(guò)程輸出震蕩。在控制閥的許多種非線(xiàn)性中，摩擦是zui普遍也是長(cháng)期存在的問(wèn)題，它不僅降低了控制閥的性能，同時(shí)也導致控制回路的性能下降。使用侵入式方法（控制閥在非工作狀態(tài)下，檢測并診斷其故障（1）），例如行程檢測，可以很容易地檢測摩擦。但將這種侵入式方法應用到整個(gè)工廠(chǎng)中檢測工廠(chǎng)里幾百個(gè)或者更多的控制閥既費時(shí)費力，又不可行。

    盡管有很多侵入式方法能夠對控制閥的性能進(jìn)行分析（2～5），但對非侵入式方法的分析和研究很少在文獻中出現。Horch方法成功地檢測出流量回路中的摩擦，但它不能應用到可壓縮流體上（6）。Ren2gaswamy提出的方法依賴(lài)于數據的時(shí)間趨勢，但這經(jīng)常受到噪聲或干擾的影響。數據的趨勢曲線(xiàn)在很大程度上受過(guò)程和控制器動(dòng)態(tài)的影響（7）。Stenman提出了一種基于模型的方法來(lái)檢測控制閥的摩擦（8），這種方法需要知道過(guò)程的模型和大量的整定參數，而從日常操作的數據中獲取閉環(huán)回路模型是非常困難的。

    一種基于數據的非侵入式方法可以有效地減少維持控制性能所需的費用。本文介紹了一種不基于數據模型的非侵入式方法，這種方法特點(diǎn)是不必對系統施加額外的激勵或進(jìn)行試驗，只要利用正常操作狀態(tài)下的系統輸入輸出數據就可以估計系統的動(dòng)態(tài)特性，所以應用上簡(jiǎn)單易行，它的這些優(yōu)點(diǎn)使其成為控制系統性能檢測的有用工具。

    2 問(wèn)題描述

    圖1是一個(gè)典型的反饋控制回路。這個(gè)控制回路是通過(guò)調節被控變量使過(guò)程值達到期望的設定值。每個(gè)回路需要已知三個(gè)參數，即：設定值（SP），被控制變量值（PV），控制器輸出值（OP）。在文獻（9，10）中，討論了評估控制回路或控制器性能的方法，例如：zui小誤差標準和時(shí)間標準。這里主要的難點(diǎn)是如何利用日常操作數據確定導致控制系統性能差的根本原因?？刂苹芈沸阅懿羁赡苁怯捎诳刂破鲄嫡ú缓侠?，擾動(dòng)的存在或者回路中存在非線(xiàn)性引起的。因為基于線(xiàn)性理論的控制器是在回路線(xiàn)性的假設下設計的，如果應用到非線(xiàn)性對象將導致性能變差?；芈返姆蔷€(xiàn)性可能是控制閥存在非線(xiàn)性或過(guò)程本身存在非線(xiàn)性引起的，導致控制閥非線(xiàn)性可能是其存在摩擦、死區、滯后等。這樣的非線(xiàn)性系統經(jīng)常產(chǎn)生非高斯和非線(xiàn)性時(shí)間序列（11）。